模糊推理在机器人局部研磨抛光中的应用
文献类型：会议论文
| 作者 | 郭彤颖; 曲道奎; 徐方; 李晓 |
| 出版日期 | 2006 |
| 会议名称 | 6th World Congress on Intelligent Control and Automation |
| 会议日期 | June 21-23, 2006 |
| 会议地点 | Dalian, China |
| 关键词 | 机器人 研磨抛光 模糊推理 局部 应用 |
| 页码 | 9002-9005 |
| 其他题名 | Application of fuzzy reasoning in the robot partial grinding and polishing |
| 通讯作者 | 郭彤颖 |
| 中文摘要 | 在有机玻璃的生产和使用过程中，其表面往往会出现局部划痕。如果磨抛工艺选取不适当，磨抛后的玻璃局部区域边缘处过渡不平滑，就会产生光学畸变现象，从而影响视觉效果。本研究以有机玻璃表面的局部划痕为研磨抛光对象，提出了应用模糊推理对其表面局部划痕进行磨抛的方法。实验结果表明该方法能够有效解决局部磨抛后的玻璃易产生光学畸变的问题。 |
| 英文摘要 | During production and usage of plexiglass, the partial nicks often appear on the surface. If grinding and polishing technology is not suitable, the margins of partial processing fields are uneven after grinding and polishing. Thus, optical aberration phenomenon maybe emerge, which influences vision effect. Taking the partial nicks on the surface of plexiglass as research objects, this paper proposes a method to grind and polish partial nicks using fuzzy reasoning. Experiment results show that this method is effective on dealing with the optical aberration produced after partial grinding and polishing. |
| 收录类别 | EI ; CPCI（ISTP） |
| 产权排序 | 1 |
| 会议主办者 | Dalian Univ Technol, Northeastern Univ, Dalian Maritime Univ, Shanghai Baosight Software Co Ltd, IEEE Robot & Automat Soc, Natl Nat Sci Fdn China, Chinese Assoc Automat, IEEE Control Syst Soc, Beijing Chapter, Minist Educ China, Grandar Robot Co Ltd, Yokogawa Elect Corp, KC Wong Educ Fdn, Siemens Ltd |
| 会议录 | WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings
 |
| 会议录出版者 | IEEE |
| 会议录出版地 | NEW YORK |
| 语种 | 中文 |
| ISBN号 | 1-4244-0331-6 |
| WOS记录号 | WOS:000241773209237 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7670]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭彤颖,曲道奎,徐方,等. 模糊推理在机器人局部研磨抛光中的应用[C]. 见:6th World Congress on Intelligent Control and Automation. Dalian, China. June 21-23, 2006. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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