无人机多使命集成仿真系统设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵新刚 ; 杨丽英; 韩建达
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| 刊名 | 计算机应用研究
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 28期号:S |
| 关键词 | 无人机 三维路径规划 无色卡尔曼滤器估计 人机交互 |
| ISSN号 | 1001-3695 |
| 其他题名 | Design and implementation of UAV simulation system for multi-assignments integration |
| 中文摘要 | 将无人机从起飞、追踪到目标到返航的多使命集成在一起进行仿真，并设计了动/静态威胁规避、风扰估计与自主控制、本体故障诊断与自修复、人机交互与博弈等仿真模块，完整再现了无人机在多使命 条件下的沉浸式飞行效果。集成仿真系统在Vega Prime 和Visual C++平台上开发，设计了三维路径规划算 法和UKF 估计算法模块，提高了算法的封装性。仿真系统的运行效果表明本文提出的设计方案是有效的。 |
| 资助信息 | 国家自然科学基金项目(60705028). |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7248]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵新刚,杨丽英,韩建达. 无人机多使命集成仿真系统设计与实现[J]. 计算机应用研究,2011,28(S). |
| APA | 赵新刚,杨丽英,&韩建达.(2011).无人机多使命集成仿真系统设计与实现.计算机应用研究,28(S). |
| MLA | 赵新刚,et al."无人机多使命集成仿真系统设计与实现".计算机应用研究 28.S(2011). |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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