中国科学院机构知识库网格系统: 移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展

移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展

文献类型：期刊论文


作者	庄严; 陈东; 王伟; 韩建达; 王越超
刊名	自动化学报
出版日期	2010
卷号	36 期号:1 页码:1-11
关键词	自然场景理解自主移动机器人场景表达统计建模计算机视觉认知学习
ISSN号	1874-1029
其他题名	Status and Development of Natural Scene Understanding for Vision-based Outdoor Moblie Robot
产权排序	1
通讯作者	庄严
中文摘要	对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统,具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自然场景理解的研究现状,对其相关子领域的研究思路与前沿技术进行了着重论述与分析,并从实时性和环境自适应性等方面对相关技术的实用性问题加以讨论.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨.
英文摘要	Natural scene understanding is an indispensable capability for vision-based outdoor mobile robots working in the challenging unstructured environment.The intention of this paper is to investigate the status and development of this technology, point out and analyze some cutting-edge technologies in the relevant sub-domains.Practical issues are discussed throughout the paper in terms of real-time and self-adaptation aspects.The research emphases and prospective technical development trends are also proposed a...
收录类别	EI ; CSCD
资助信息	国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z257); 国家自然科学基金(60605023,60775048); 机器人学国家重点实验室开放课题(RLO200802)资助~~
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3870655
公开日期	2012-05-29
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/7266]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	庄严,陈东,王伟,等. 移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展[J]. 自动化学报,2010,36(1):1-11.
APA	庄严,陈东,王伟,韩建达,&王越超.(2010).移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展.自动化学报,36(1),1-11.
MLA	庄严,et al."移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展".自动化学报 36.1(2010):1-11.

入库方式： OAI收割

来源：沈阳自动化研究所

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