自治/遥控水下机器人北极冰下导航
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李硕 ; 曾俊宝; 王越超
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 33期号:4页码:509-512 |
| 关键词 | 自治/遥控水下机器人 冰下导航 海冰运动修正 北极科学考察 北极冰 导航系统 大地坐标系 重复观测 坐标变换 运动信息 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Navigation Under the Arctic Ice by Autonomous & Remotely Operated Underwater Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 李硕 |
| 中文摘要 | 针对北极高纬度和科学考察中长期冰站对海冰在一定范围内连续重复观测的需求,设计了面向冰下环境的自治/遥控水下机器人("北极ARV")导航定位系统.提出基于海冰运动修正的水下机器人自主导航方法,通过定时引入海冰运动信息,实时准确获取水下机器人相对于海冰的位置信息,这不仅提高了观测数据的实际应用价值,还提高了冰下作业的安全性.仿真试验和北极冰下应用证明这一导航系统具有精度高、稳定性好等优点. |
| 英文摘要 | Aimed at the environment of the high latitude and the demand of repeat certain range observation by long-term ice station in Arctic science exploration,a navigation and positioning system of autonomous & remotely operated underwater vehicle(named"Arctic ARV") is developed for the environment under sea ice.An independent navigation method is put forward based on the correction of the sea ice motion.The real-time accurate position relative to the sea ice is obtained by compensating the information of the sea ... |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 国家863计划资助项目(2007AA09Z122) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4279284 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7463]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李硕,曾俊宝,王越超. 自治/遥控水下机器人北极冰下导航[J]. 机器人,2011,33(4):509-512. |
| APA | 李硕,曾俊宝,&王越超.(2011).自治/遥控水下机器人北极冰下导航.机器人,33(4),509-512. |
| MLA | 李硕,et al."自治/遥控水下机器人北极冰下导航".机器人 33.4(2011):509-512. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。