单波束前视声纳的信息提取方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨辉; 李硕 ; 曾俊宝
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| 刊名 | 测控技术
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 31期号:9页码:16-19 |
| 关键词 | 水下机器人 前视声纳 声纳图像处理 特征信息提取 最小二乘拟合 |
| ISSN号 | 1000-8829 |
| 其他题名 | Method of Extracting Information from Single Beam Forward-Looking Sonar |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 介绍了一种可用于小型水下机器人的前视声纳信息提取方法。利用该方法获取了声纳视域内目标的方位信息,这在小型水下机器人的自主目标跟踪和避碰方面具有很大的应用价值。该方法主要包括3个部分的内容:利用声纳数据生成声纳图像;对声纳图像进行预处理;从处理后的图像中提取目标的特征信息。针对图像中较大目标的边缘信息,提出了一种基于最小二乘法的分段曲线拟合的方法,并给出了基于实验室的水池中获得的实测数据的拟合结果,验证了该方法的有效性。 |
| 英文摘要 | A method of extracting information from raw sonar scanline data generated by a single-beam FLS mounted on a small UUV(unmanned underwater vehicle) is described.The bearing and distance information has been acquired through this method and this result could be highly used in the problems of auto-tracking and obstacle detection and avoidance.This procedure includes generating sonar image by raw sonar scanline data,processing the raw sonar image and extracting feature information of objects detected in the pro... |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 机器人学国家重点实验室资助项目(RLZ200810) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4652798 |
| 公开日期 | 2012-12-28 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/10288]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨辉,李硕,曾俊宝. 单波束前视声纳的信息提取方法研究[J]. 测控技术,2012,31(9):16-19. |
| APA | 杨辉,李硕,&曾俊宝.(2012).单波束前视声纳的信息提取方法研究.测控技术,31(9),16-19. |
| MLA | 杨辉,et al."单波束前视声纳的信息提取方法研究".测控技术 31.9(2012):16-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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