具有实时视觉/触觉反馈的纳米操作系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘连庆 ; 焦念东; 田孝军; 董再励; 王越超
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 16期号:1页码:36-40 |
| 关键词 | 纳米操作 力反馈 视觉反馈 人机交互 原子力显微镜 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | An AFM based nanomanipulation system with real-time visual and force feedback |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低.为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统.当利用该系统进行纳米操作时,操作者不但可以实时感受到探针与被操作物体间的相互作用力,还可以在3D增强现实图像界面中观察到纳米操作场景的变化,并可以在线控制探针的三维运动.这种交互式的操作系统使得纳米操作变得容易可行.纳米刻画实验和多壁碳纳米管的推动实验验证了该系统的有效性和高效率。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2253257 |
| 资助机构 | 国家科技攻关项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2721]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘连庆 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘连庆,焦念东,田孝军,等. 具有实时视觉/触觉反馈的纳米操作系统[J]. 高技术通讯,2006,16(1):36-40. |
| APA | 刘连庆,焦念东,田孝军,董再励,&王越超.(2006).具有实时视觉/触觉反馈的纳米操作系统.高技术通讯,16(1),36-40. |
| MLA | 刘连庆,et al."具有实时视觉/触觉反馈的纳米操作系统".高技术通讯 16.1(2006):36-40. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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