具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 焦念东 ; 刘连庆; 田孝军; 王阳; 董再励; 王越超
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:3页码:279-284 |
| 关键词 | 原子力显微镜(Afm) 交互式纳米操作 力觉反馈 视觉反馈 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | An Interactive Nanomanipulation System with Force and Visual Feedback |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了交互式纳米操作的实现方法,搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统.操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原子力显微镜(AFM)探针上的力,而且可以实时观察到纳米环境在AFM操作下的变化过程,使得对微观世界的纳米操作如同在宏观世界搬运物体一样直观、灵活.实验结果证实了本系统的高效性及先进性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2453995 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA4222102003AA404070) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2741]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 焦念东 |
| 作者单位 | 1.中国科学院金属研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 焦念东,刘连庆,田孝军,等. 具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统[J]. 机器人,2006,28(3):279-284. |
| APA | 焦念东,刘连庆,田孝军,王阳,董再励,&王越超.(2006).具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统.机器人,28(3),279-284. |
| MLA | 焦念东,et al."具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统".机器人 28.3(2006):279-284. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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