一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手
文献类型：专利
| 作者 | 韩建达 ; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模; 赵明
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| 发表日期 | 2018-06-29 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Underactuated lightweight human-simulated five-finger dexterous hand |
| 英文摘要 | 本发明属于仿生机器人技术领域，具体地说是一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手。包括：手掌；五指，包括通过固定座依次安装在手掌上的拇指、食指、中指、无名指及小指；五个手指屈伸驱动机构，分别安装在五个固定座上，分别用于对个手指的屈伸提供动力；五个绳传动机构，分别安装在五个手指内、且与相对应的手指屈伸驱动机构相连接，手指屈伸驱动机构通过绳传动机构驱动手指屈伸，形成欠驱动；拇指旋转驱动机构，安装在手掌内，用于驱动拇指的旋转运动。本发明结构简单紧凑、质量轻、成本低，模块化设计、易拆卸更换，具有集成度高、自由度多、小巧灵活、大小与人手相仿且稳定性好等特点。 |
| 公开日期 | 2021-04-13 |
| 申请日期 | 2016-12-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28830]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,赵新刚,赵小欢,等. 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手. 2018-06-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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