一种ARV光纤补偿器收放装置
文献类型：专利
| 作者 | 孙海舰 ; 何震; 唐元贵; 何立岩
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| 发表日期 | 2020-06-26 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置，包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置，安装架固定在船甲板上，摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于安装架上，摆臂液压缸的另一端与摆动臂铰接，伸缩臂可相对滑动地与摆动臂的另一端插接，伸缩臂油缸的一端铰接于摆动臂上，另一端与伸缩臂铰接；伸缩臂上转动连接有滑轮装置，光纤补偿器绞车固定在安装架上，光电复合缆的一端缠绕在光纤补偿器绞车上，另一端由滑轮装置绕过后与待收放的光纤补偿器相连。本发明拥有回收及布放两种形态，满足把光纤补偿器布放到船舷外及回收到船舷内，通过光纤补偿器绞车与摆动臂配合完成精准的作业。 |
| 申请日期 | 2018-12-18 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27284]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙海舰,何震,唐元贵,等. 一种ARV光纤补偿器收放装置. 2020-06-26. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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