水下多指手研究现状
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈言壮1,2,3; 张奇峰1,2 ; 田启岩1,2; 霍良青1,2; 封锡盛1,2
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 42期号:6页码:749-768 |
| 关键词 | 水下多指手 密封与防腐 力感知技术 抓取最优规划 抓取力控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research Status of Underwater Multi-Fingered Hands |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 通过对国内外水下多指手研究进展的充分调研和总结，对水下多指手的现状和结构进行了综述，对影响水下多指手发展的密封与防腐技术、力感知技术、抓取最优规划技术及抓取力控制技术等关键技术进行了总结和分析，并展望其未来的发展趋势． |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6877563 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金（51705514） ; 机器人学国家重点实验室自主课题（2019·Z11） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27831]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 张奇峰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈言壮,张奇峰,田启岩,等. 水下多指手研究现状[J]. 机器人,2020,42(6):749-768. |
| APA | 陈言壮,张奇峰,田启岩,霍良青,&封锡盛.(2020).水下多指手研究现状.机器人,42(6),749-768. |
| MLA | 陈言壮,et al."水下多指手研究现状".机器人 42.6(2020):749-768. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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