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水下变结构机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者:  白金刚;  田启岩;  马克林;  周雪山
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/24
Robots at the Beijing 2022 Winter Olympics 期刊论文  OAI收割
Science robotics, 2022, 卷号: 7, 期号: 65, 页码: 1-2
作者:  Gao F(高峰);  Li S(李硕);  Gao, Yue;  Qi, Chenqun;  Tian QY(田启岩)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/15
水下作业自主航行机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/02
一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-30,
作者:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/08/22
一种水下作业自主航行机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-23,
作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/08/22
一种水下液压机械手自适应夹持机构 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  霍良青;  张奇峰;  田启岩;  杜林森;  唐实
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/08/22
用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09
作者:  董旭洋;  田启岩;  王轶群
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/07/17
一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/06/23
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-18,
作者:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/05/22
水下液压机械手自适应夹持机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29
作者:  霍良青;  张奇峰;  田启岩;  杜林森;  唐实
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/31