一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法
文献类型：专利
| 作者 | 唐元贵 ; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪; 李吉旭; 于得勇
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| 发表日期 | 2020-11-06 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法。所述装置包括铠装光纤缆盘、铠装光纤、水面端光纤补偿器、微细光纤及水下机器人端光纤释放器，其中铠装光纤缆盘设置于工作母船上，水下机器人端光纤释放器设置于水下机器人上；铠装光纤的一端缠绕于铠装光纤缆盘上，并且与工作母船上的控制系统连接；铠装光纤的另一端与水面端光纤补偿器连接；微细光纤的一端缠绕于水面端光纤补偿器上，并且与铠装光纤连接；微细光纤的另一端缠绕于水下机器人端光纤释放器上，并且与水下机器人连接。本发明具有结构紧凑，可靠实用，操作方便，管理有效，使用成本低，安全性高和通用性强的特点。 |
| 申请日期 | 2020-07-15 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27870]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 唐元贵,陆洋,闫兴亚,等. 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法. 2020-11-06. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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