一种水下机器人运输用转运伸缩装置
文献类型：专利
| 作者 | 闫兴亚; 唐元贵 ; 陆洋; 于得勇; 陈聪; 王福利
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| 发表日期 | 2021-06-01 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人运输用转运伸缩装置。包括集装箱、运输平台及两个可伸缩支撑机构，其中两个可伸缩支撑机构设置于集装箱的底部，用于支撑运输平台及将支撑运输平台推进或推出集装箱；运输平台用于承载水下机器人。本发明不受场地约束，可在陆地和母船甲板等平地场所使用，可用于多种构型的水下机器人的装卸工作，节省了人力，提高了现场工作效率，具有较强的环境适应性和可操作性。 |
| 申请日期 | 2021-01-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29083]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 闫兴亚,唐元贵,陆洋,等. 一种水下机器人运输用转运伸缩装置. 2021-06-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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