一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法
文献类型：专利
| 作者 | 姜志斌 ; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健; 程宇; 祁胜
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| 发表日期 | 2021-06-11 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种海上无人系统水面遥控回航控制方法，包括以下步骤：岸基、母船或其他无人系统利用铱星模块或无线电将新的任务命令信息发送给海上无人系统，海上无人系统搭载的铱星模块或无线电接收到命令信息后，解析并更新任务内容，然后将新的任务分解成具有可操作性的具体行为并按顺序执行。从而实现基于铱星短信或无线电的在线任务重规划，达到了海上无人系统以在线重规划任务的技术需求，为海上无人系统的可靠性、安全性、灵活性提供了技术保证。 |
| 申请日期 | 2019-12-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29094]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜志斌,刘铁军,李吉旭,等. 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法. 2021-06-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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