一种100米级ARV水下机器人结构
文献类型：专利
| 作者 | 孔德慧 ; 曾俊宝; 刘崇德; 徐高朋
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| 发表日期 | 2021-06-25 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下机器人，具体地说是一种100米级ARV水下机器人结构，由艏部至艉部分为艏部探测单元、前机动单元、导航单元、控制与能源单元、后机动单元及艉部推进单元，艏部探测单元、前机动单元和后机动单元为敞水单元，各单元间利用卡环实现紧固；艏部探测单元安装有前视声呐、高清摄像头以及照明灯；前机动单元安装有垂向推进器和水平推进器；导航单元安装有DVL和电子罗盘；控制与能源单元安装有二次电池组，核心控制板和侧扫声呐；后机动单元安装有水平推进器；艉部推进单元安装有组合天线、频闪灯、深度计、抛载装置、螺旋桨推进器以及X型舵。本发明采用干湿舱结合方式，各舱段功能相互独立，便于安装，拆卸，实现了很好的模块化设计。 |
| 申请日期 | 2021-04-07 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29262]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孔德慧,曾俊宝,刘崇德,等. 一种100米级ARV水下机器人结构. 2021-06-25. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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