自主遥控水下机器人的水面显控系统
文献类型：专利
| 作者 | 李吉旭 ; 王健; 于得勇; 闫兴亚; 程宇; 唐元贵; 刘铁军
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| 发表日期 | 2021-07-13 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种自主遥控水下机器人水面显控系统。包括：监控子系统、操控子系统、信息转换子系统、显示子系统、交换机以及WEB服务器，其中：所述交换机分别与所述监控子系统、所述信息转换子系统、所述显示子系统以及所述WEB服务器相连；所述监控子系统与所述信息转换子系统相连；所述信息转换子系统与所述操控子系统相连；所述信息转换子系统与自主遥控水下机器人相连。本实用新型通过操控面板进行功能划分，合理分配，使得ARV操控系统具有冗余备份功能；ARV回收过程中可在线图形化显示ARV定位信息，方便回收人员快速定位与搜索ARV，具有较高的推广价值。 |
| 公开日期 | 2021-07-13 |
| 申请日期 | 2020-12-09 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29268]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李吉旭,王健,于得勇,等. 自主遥控水下机器人的水面显控系统. 2021-07-13. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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