基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 程宇 ; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌; 祁胜
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| 发表日期 | 2021-09-24 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于视景显示与仿真技术领域，尤其涉及一种基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真软件及方法。其中所述方法包括建立潜水器模型，导入到图像引擎中；使用真实地形文件建立三维地形；使用UNITY3D图像引擎，构建海底的环境；对输入的潜水器数据进行处理，实时显示潜水器的姿态和位置；计算潜水器的高程和障碍物信息，提供给外部，以进行避障处理。本发明一方面可以辅助潜水器操作员进行操作，提供重要的辅助信息；另一方面也应用在测试阶段的仿真航行，它可以反馈海底的障碍信息，提供高程深度数据。在设计，论证，测试，实用各个阶段中，视景仿真软件都具有重要意义。 |
| 申请日期 | 2020-03-23 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29714]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 程宇,刘铁军,唐元贵,等. 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法. 2021-09-24. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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