一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置
文献类型：专利
| 作者 | 陈汐 ; 王健; 陆洋; 陈聪; 闫兴亚; 王福利; 唐元贵
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| 发表日期 | 2022-01-25 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接；光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及下伸缩软管。本发明通过在危险环境下将光纤放置在装置内而达到保护的目的，提高了光纤的安全性，减少了因光纤问题而影响潜次的次数，提高了水下机器人布放的成功率。 |
| 申请日期 | 2021-11-15 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30380]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈汐,王健,陆洋,等. 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置. 2022-01-25. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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