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一种轮桨两栖机器人

文献类型:专利

作者陆洋; 唐元贵; 刘鑫宇; 王福利
发表日期2022-02-18
著作权人中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类发明
产权排序1
英文摘要本发明涉及水陆两栖机器人,特别涉及一种轮桨两栖机器人。包括机械臂、控制电子舱、框架及多个轮桨复合一体结构,其中机械臂和控制电子舱均设置于框架上,且机械臂与控制电子舱连接;多个轮桨复合一体结构沿周向设置于框架上,用于实现水路两栖工作模式。轮桨复合一体结构包括水平螺旋桨固定架、全向轮、水平螺旋桨、齿轮传动及电机,其中电机安装在框架的底部,且输出端与全向轮连接,全向轮的轮轴通过齿轮传动与水平螺旋桨,水平螺旋桨通过水平螺旋桨固定架安装在框架的边缘部,且水平螺旋桨的轴线与全向轮的轴线垂直。本发明全向轮与推进器集成在一套动力系统中,复合机构节约动力源,减小机器人体积,提高空间使用效率。
申请日期2021-11-29
语种中文
状态公开
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/30439]  
专题沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陆洋,唐元贵,刘鑫宇,等. 一种轮桨两栖机器人. 2022-02-18.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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