一种轮桨两栖机器人
文献类型：专利
| 作者 | 陆洋 ; 唐元贵; 刘鑫宇; 王福利
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| 发表日期 | 2022-02-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及水陆两栖机器人，特别涉及一种轮桨两栖机器人。包括机械臂、控制电子舱、框架及多个轮桨复合一体结构，其中机械臂和控制电子舱均设置于框架上，且机械臂与控制电子舱连接；多个轮桨复合一体结构沿周向设置于框架上，用于实现水路两栖工作模式。轮桨复合一体结构包括水平螺旋桨固定架、全向轮、水平螺旋桨、齿轮传动及电机，其中电机安装在框架的底部，且输出端与全向轮连接，全向轮的轮轴通过齿轮传动与水平螺旋桨，水平螺旋桨通过水平螺旋桨固定架安装在框架的边缘部，且水平螺旋桨的轴线与全向轮的轴线垂直。本发明全向轮与推进器集成在一套动力系统中，复合机构节约动力源，减小机器人体积，提高空间使用效率。 |
| 申请日期 | 2021-11-29 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30439]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陆洋,唐元贵,刘鑫宇,等. 一种轮桨两栖机器人. 2022-02-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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