面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法
文献类型：专利
| 作者 | 王爽 ; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 付双飞; 朱枫
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| 发表日期 | 2022-02-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法，对线结构光图像创建金字塔；对金字塔顶层图像提取线结构光骨架；重复应用图像上采样及骨架提取两步骤，初步获得焊缝图像线结构光骨架；从细化后焊缝图像第一列和最后一列向图像中间搜索，找到两个端点，即骨架起点和终点；从起点沿骨架向前搜索，找出所有分支；沿分支向前搜索，确定其端点及分支点；从分支端点沿分支骨架向前跟踪，遇到分支点停止搜索，去除分支，获取清晰准确的线结构光骨架图像。本发明可以实现面向焊缝跟踪的线结构光骨架在线、实时、自动、准确提取，提取速度快、精度高；对焊缝类型无约束；对焊接过程的弧光、飞溅、烟尘及工件反光等噪声干扰鲁棒。 |
| 申请日期 | 2021-11-03 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30436]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王爽,吴清潇,欧锦军,等. 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法. 2022-02-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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