星球探测自主避障移动机器人
文献类型：专利
| 作者 | 刘玉旺 ; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
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| 发表日期 | 2019-04-19 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Autonomous obstacle avoidance type mobile robot for planetary exploration |
| 英文摘要 | 本发明属于星球探测技术领域，特别涉及一种星球探测自主避障移动机器人。包括底盘及设置于底盘上的垂直轴风力发电机、驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统、避障转弯系统及耦合触发器，其中驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统及避障转弯系统通过耦合触发器耦合在一起，耦合触发器与底盘可相对运动，驱动前进系统与垂直轴风力发电机连接，垂直轴风力发电机作为动力源；当耦合触发器与障碍物碰撞后，通过与底盘发生相对运动来触发避障后退系统、避障转弯系统及路径重置系统，从而实现移动机器人的避障后退、避障转弯及路径重置运动。本发明减少了驱动数量，简化了传动结构，提高了整个移动探测机器人的稳定性。 |
| 公开日期 | 2021-08-31 |
| 申请日期 | 2018-12-29 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24604]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,杨广新,陈吉彪,等. 星球探测自主避障移动机器人. 2019-04-19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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