一种基于耦合联动的绳驱式机械臂
文献类型：专利
| 作者 | 刘玉旺 ; 谢磊超; 陈鹏; 杨尚奎; 刘金国
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| 发表日期 | 2020-04-17 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种基于耦合联动的绳驱式机械臂。包括：底座、机械臂本体、传动绳组件Ⅰ、传动绳组件Ⅱ及输入绳驱动组件，其中机械臂本体设置于底座上，并且可相对底座转动；传动绳组件Ⅰ和传动绳组件Ⅱ均设置于机械臂本体上，分别用于驱动机械臂本体正、反向转动；输入绳驱动组件设置于底座上，用于控制传动绳组件Ⅰ和传动绳组件Ⅱ动作。本发明的各单元之间采用耦合联动的形式传递运动，极大减少了驱动源数目，同时控制简单，操作方便，减小了绳驱式机械臂基座尺寸。 |
| 申请日期 | 2019-12-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26674]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,谢磊超,陈鹏,等. 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂. 2020-04-17. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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