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基于机器视觉的柱面标签检测算法研究

文献类型:学位论文

作者张泽鲁
答辩日期2021-05-21
授予单位中国科学院沈阳自动化研究所
授予地点沈阳
导师许敏
关键词机器视觉 柱面标签 曲面标签 图像拼接 缺陷检测
学位名称专业学位硕士
学位专业机械工程
其他题名Research on Cylindrical Labels Detection Algorithm based on Machine Vision
英文摘要标签作为商品的重要组成部分,是传递商品信息的重要媒介。依照相关法律法规要求,应标注有生产日期、保质期等重要信息。但受制于生产设备及加工工艺的影响,标签表面不可避免的会出现各种质量缺陷,给企业造成经济损失。随着社会的快速发展,传统的人工或半自动化检测方式已难以满足如今的生产要求。进入21世纪以来,机器视觉技术已经广泛的应用到标签质量检测领域,形成了成熟且稳定的智能化检测体系。药食品行业中类圆柱瓶体作为容器而被广泛的使用。相对于传统的平面标签,粘贴于瓶身表面的柱面标签在标签缺陷检测过程中,经相机成像后标签边缘部分会出现图像失真与压缩变形,形成柱面畸变;而且标签内容具有连续性,从不同方向观测得到的标签内容各不相同,使用传统缺陷检测方法无法得到标签的全部信息。曲面标签作为柱面标签的一种特殊形式,由于其形状特殊,畸变不规则,给标签质量检测提出了新的挑战。若将柱面标签平面展开,得到柱面标签的平面展开图,既解决了柱面标签因成像畸变导致的图像压缩问题,又可以应用成熟的平面标签检测技术,降低企业的生产成本。本文的主要研究内容为柱面标签的畸变校正,设计了一种基于机器视觉的柱面标签全表面成像算法,将柱面标签变换成一幅连续且无畸变的标签平面展开图,再基于此图像进行标签缺陷的质量检测。本文首先介绍了柱面标签的空间定位算法,由于传送带振动的影响,柱面标签的位姿不断变化,依据多相机系统对相机视野下的柱面标签进行空间定位,得到柱面标签的空间位置。然后在此基础上建立三维空间模型,对柱面标签的外形进行描述,再通过图像插值算法提取像素值,并拼接融合相邻相机的图像,实现规则柱面标签及曲面标签的平面展开,得到无畸变的柱面标签平面展开图。最后,基于此展开图识别常见的标签缺陷并提取关键字符。为验证算法的鲁棒性及精度,通过搭建虚拟仿真及实际实验平台对算法进行了实验验证。
语种中文
产权排序1
页码72页
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/28975]  
专题沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张泽鲁. 基于机器视觉的柱面标签检测算法研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2021.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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