海洋机器人环境能源收集利用技术现状
文献类型：期刊论文
| 作者 | 俞建成 ; 孙朝阳; 张艾群
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 40期号:1页码:89-101 |
| 关键词 | 海洋机器人 无人水下机器人 环境能源 能量收集 能源供给 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | The Present Status of Environmental Energy Harvesting and Utilization Technologyof Marine Robots |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 能源供给是限制海洋机器人作业能力的重要因素之一，从海洋环境中获取能源并利用有助于增加海洋机器人的能源供给，提高续航能力和负载能力，实现长期、连续作业．本文对各种形式的海洋环境能源及其特点进行了介绍，根据能源形式的分类分别介绍了海洋机器人环境能源收集利用技术的现状，最后对海洋机器人环境能源收集利用技术的特点进行了总结，并讨论了未来发展中的关键技术。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6211561 |
| 资助机构 | 基金资助:国家自然科学基金（61233013） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21463]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 通讯作者 | 俞建成 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 俞建成,孙朝阳,张艾群. 海洋机器人环境能源收集利用技术现状[J]. 机器人,2018,40(1):89-101. |
| APA | 俞建成,孙朝阳,&张艾群.(2018).海洋机器人环境能源收集利用技术现状.机器人,40(1),89-101. |
| MLA | 俞建成,et al."海洋机器人环境能源收集利用技术现状".机器人 40.1(2018):89-101. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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