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基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法

文献类型:期刊论文

作者杨宏2; 夏仁波1; 赵亮1
刊名组合机床与自动化加工技术
出版日期2020
期号5页码:106-108
关键词中心线 张量投票 Steger 亚像素
ISSN号1001-2265
其他题名Pipe Image Centerline Detection Method based on Steger Algorithm
产权排序2
英文摘要

在基于多视几何的弯管三维测量方法中,为了重构弯管三维模型,需要精确稳定的提取弯管图像中心线,文章研究了常用的弯管图像中心线检测方法的不足,结合张量投票算法与Steger算法,提出一种亚像素级的弯管图像中心线检测算法。通过实验验证该算法能够克服光照不均匀带来的影响,提取弯管中心线的精度在0.5像素以内。

语种中文
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/26856]  
专题工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者杨宏
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.成都飞机工业集团有限责任公司钣钳加工厂
推荐引用方式
GB/T 7714
杨宏,夏仁波,赵亮. 基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法[J]. 组合机床与自动化加工技术,2020(5):106-108.
APA 杨宏,夏仁波,&赵亮.(2020).基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法.组合机床与自动化加工技术(5),106-108.
MLA 杨宏,et al."基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法".组合机床与自动化加工技术 .5(2020):106-108.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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