一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法
文献类型：专利
| 作者 | 谭永华; 夏仁波2 ; 许艺峰; 安然; 党琰; 李万鹏; 闫明晖; 李彩云; 周长军; 张飞飞
|
| 发表日期 | 2020-08-04 |
| 著作权人 | 西安航天发动机有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法，包括以下步骤：弯管点云数据的采集；弯管点云法矢计算；利用MSAC算法检测提取弯管的直线段，实现弯管分割；弯曲段的特征参数计算；端面几何中心的提取；利用特征参数和控制点重建弯管；法兰的3D表征；最后建立导管切割余量能量函数，计算确定导管的切割余量和切割位置。本发明提供的一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法，能有效提高导管和法兰的装配精度和装配效率，为导管加工系统提供数据支撑，保障导管余量去除平台最终顺利建成。 |
| 申请日期 | 2019-12-16 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27453]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.西安航天发动机有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭永华,夏仁波,许艺峰,等. 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法. 2020-08-04. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。