大型产品几何参数视觉检测方法
文献类型:专利
作者 | 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 刘殿海; 周波; 于彦凤 |
发表日期 | 2021-04-30 |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Visual detection method forgeometric parameters of large-scale product |
英文摘要 | 本发明涉及大型产品几何参数视觉检测方法,其步骤为:测量臂单元末端连接结构光扫描头,通过连接工装将结构光扫描头与机器人末端相连,由机器人带动结构光扫描头完成产品外形高精度尺寸测量,其中包括全产品总长度测量,全产品同轴度测量以及垂直度测量。实现了产品关键部位的几何外形三维视觉扫描与几何特征参数提取,实现了高效无人智能化测量。 |
公开日期 | 2022-02-22 |
申请日期 | 2019-10-14 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28815] |
专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈月玲,夏仁波,赵吉宾,等. 大型产品几何参数视觉检测方法. 2021-04-30. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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