基于射影变换的圆点标定板自动识别研究
文献类型:期刊论文
作者 | 付生鹏1,2![]() ![]() ![]() ![]() |
刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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出版日期 | 2021 |
期号 | 9页码:117-121 |
关键词 | 相机标定 标定板识别 摄影变换 亚像素提取 |
ISSN号 | 1001-2265 |
其他题名 | Research on Automatic Detecion of Circular Calibration Plate Based on Projective Transformation |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 快速准确提取标定板的图像信息是进行相机参数标定的前提,提出了一种基于射影变换的圆点标定板全自动识别方法。使用一种包含两种大小标志圆点的标定板对相机进行参数标定,首先,对标定图像进行阈值分割,获得标定板所在区域;其次,提取标定板上的标志圆并进行椭圆拟合,按一定顺序获得5个用于确定标定板方向的大标志圆;最后,利用射影变换原理对所有的圆点进行精确排序,从而获得图像圆心坐标与已知标定板坐标值的一一对应。通过实际实验验证了该识别方法快速、有效、准确率高,能在一定的角度范围内实现标定板的自动识别。 |
语种 | 中文 |
资助机构 | 国家重点研发计划项目(2016YFB11005) ; 国家自然科学基金项目(51805527) ; 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91948203) |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29564] ![]() |
专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
通讯作者 | 付生鹏 |
作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 付生鹏,赵吉宾,夏仁波,等. 基于射影变换的圆点标定板自动识别研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2021(9):117-121. |
APA | 付生鹏,赵吉宾,夏仁波,&李论.(2021).基于射影变换的圆点标定板自动识别研究.组合机床与自动化加工技术(9),117-121. |
MLA | 付生鹏,et al."基于射影变换的圆点标定板自动识别研究".组合机床与自动化加工技术 .9(2021):117-121. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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