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基于射影变换的圆点标定板自动识别研究

文献类型:期刊论文

作者付生鹏1,2; 赵吉宾1,2; 夏仁波1,2; 李论1,2
刊名组合机床与自动化加工技术
出版日期2021
期号9页码:117-121
关键词相机标定 标定板识别 摄影变换 亚像素提取
ISSN号1001-2265
其他题名Research on Automatic Detecion of Circular Calibration Plate Based on Projective Transformation
产权排序1
英文摘要

快速准确提取标定板的图像信息是进行相机参数标定的前提,提出了一种基于射影变换的圆点标定板全自动识别方法。使用一种包含两种大小标志圆点的标定板对相机进行参数标定,首先,对标定图像进行阈值分割,获得标定板所在区域;其次,提取标定板上的标志圆并进行椭圆拟合,按一定顺序获得5个用于确定标定板方向的大标志圆;最后,利用射影变换原理对所有的圆点进行精确排序,从而获得图像圆心坐标与已知标定板坐标值的一一对应。通过实际实验验证了该识别方法快速、有效、准确率高,能在一定的角度范围内实现标定板的自动识别。

语种中文
资助机构国家重点研发计划项目(2016YFB11005) ; 国家自然科学基金项目(51805527) ; 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91948203)
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/29564]  
专题工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者付生鹏
作者单位1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院
2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
付生鹏,赵吉宾,夏仁波,等. 基于射影变换的圆点标定板自动识别研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2021(9):117-121.
APA 付生鹏,赵吉宾,夏仁波,&李论.(2021).基于射影变换的圆点标定板自动识别研究.组合机床与自动化加工技术(9),117-121.
MLA 付生鹏,et al."基于射影变换的圆点标定板自动识别研究".组合机床与自动化加工技术 .9(2021):117-121.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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