一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法
文献类型：专利
| 作者 | 赵吉宾 ; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏; 孙海涛; 张诚
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| 发表日期 | 2022-02-18 |
| 著作权人 | 沈阳智能机器人创新中心有限公司 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法。其步骤为:将多目视觉进行两两标定，确定任意两个相机之间的内参数和外参变换矩阵，同步采集图像，对图像进行中心线提取，得到中心线离散坐标点，利用双目三角测量原理得到中心线离散点的三维空间点云，借助于多视图约束，剔除三维重建过程中相邻视图之间的的误匹配点，得到正确的匹配点，拟合中心线曲线，扫掠得到导管三维模型，本发明方法可以实现任意异形导管的中心线三维重建，精度高，效率高，应用范围广泛。 |
| 申请日期 | 2020-07-31 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30440]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳智能机器人国家研究院有限公司 3.沈阳智能机器人创新中心有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵吉宾,陈月玲,夏仁波,等. 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法. 2022-02-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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