一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法
文献类型：专利
| 作者 | 曾俊宝 ; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平; 李硕
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| 发表日期 | 2022-04-29 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法,包括：制作图像码路标并对其进行位置信息编码；通过冰钻在冰面钻洞之后将图像码路标布放于冰底；水下机器人冰下航行过程中利用摄像头或其他光学设备对冰下图像码路标进行识别；通过图像码的识别，确定图像码对应的位置坐标；根据水下机器人的姿态，估算水下机器人相对路标点的位置；结合通过路标标号信息获得对应的图像码路标位置信息和估算的距离路标距离方向，得到水下机器人当前估算的位置更新信息，实现冰下位置的校正。 |
| 申请日期 | 2021-12-29 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30965]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曾俊宝,阎述学,徐高鹏,等. 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法. 2022-04-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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