基于模糊控制的UUV编队避障研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨芳2; 陈彦勇2; 曾俊宝1 ; 刘锋2; 赵旭2
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| 刊名 | 舰船科学技术
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| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 44期号:7页码:98-103 |
| 关键词 | UUV 队形控制 模糊控制 编队避障 通信延迟 |
| ISSN号 | 1672-7649 |
| 其他题名 | Research on obstacle avoidance of UUV formation based on fuzzy control |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对水下复杂环境中UUV编队避障问题，提出一种基于模糊控制的UUV编队避障控制方法。在单UUV避障的基础上，根据雁群编队行为和避障机制，设计基于模糊控制的编队拆分避障算法，考虑不同通信条件进行仿真，结果表明所提方法能够有效解决UUV编队在障碍物环境下队形控制及避障问题。考虑到工程实际，针对通信延迟进行了处理，并通过仿真验证处理方法的有效性。最后以典型狭长极窄障碍物环境进行了湖上试验。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30976]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 杨芳 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国船舶集团有限公司第七〇五研究所昆明分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨芳,陈彦勇,曾俊宝,等. 基于模糊控制的UUV编队避障研究[J]. 舰船科学技术,2022,44(7):98-103. |
| APA | 杨芳,陈彦勇,曾俊宝,刘锋,&赵旭.(2022).基于模糊控制的UUV编队避障研究.舰船科学技术,44(7),98-103. |
| MLA | 杨芳,et al."基于模糊控制的UUV编队避障研究".舰船科学技术 44.7(2022):98-103. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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