六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴镇炜 ; 高英丽
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2013 |
| 期号 | 6页码:171-173,176 |
| 关键词 | 轮腿复合 移动机构 机器人 越障过程 构型分析 机构设计 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Motion Ability Analysis and Mechanism Design for six-Leg-Wheel Hybrid Mobile Robot |
| 中文摘要 | 面向无人化复杂野外环境考察及勘探的需求,以设计具有良好的机动性、通过性的自动勘察机器人为目标。进行了六轮腿复合型移动机器人本体的抗倾翻能力分析;选取了两种典型障碍沟和坎,对六轮腿复合型移动机器人本体的越障过程进行构型分析;进行了六轮腿复合型移动机器人本体的机构设计研究,重点设计了一种可以主动转动又能被动柔顺的轮腿复合移动机构;进行了机器人性能测试试验,验证了机器人本体的可靠性和实用性。 |
| 资助信息 | 国家863计划项目资助(2007AA04Z257,2007AA04Z250,2006AA04Z215) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-10-05 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/12578]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴镇炜,高英丽. 六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计[J]. 机械设计与制造,2013(6):171-173,176. |
| APA | 吴镇炜,&高英丽.(2013).六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计.机械设计与制造(6),171-173,176. |
| MLA | 吴镇炜,et al."六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计".机械设计与制造 .6(2013):171-173,176. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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