具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全 |
| 刊名 | 自动化学报
 |
| 出版日期 | 2024 |
| 卷号 | 50期号:5页码:1015-1023 |
| 关键词 | 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210553 |
| 英文摘要 | 针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统, 提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法. 该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近, 并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题. 与现有的命令滤波反推控制文献相比, 本文通过构造自适应误差补偿系统, 同时消除滤波器产生的边界层误差和不确定控制增益对系统性能造成的影响. 仿真结果验证了所提控制方法的有效性. |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56715]  |
| 专题 | 自动化研究所_学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴锦娃,刘勇华,苏春翌,等. 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制[J]. 自动化学报,2024,50(5):1015-1023. |
| APA | 吴锦娃,刘勇华,苏春翌,&鲁仁全.(2024).具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制.自动化学报,50(5),1015-1023. |
| MLA | 吴锦娃,et al."具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制".自动化学报 50.5(2024):1015-1023. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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