基于位置传感器件PSD的三维测量方法
文献类型：专利
| 作者 | 董再励 ; 朱枫; 王俊; 郝颖明; 欧锦军; 刘惠; 彭文东
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| 发表日期 | 2005-07-20 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | CN1268892C |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 其他题名 | PSD based three-dimensional measuring method |
| 中文摘要 | 本发明公开一种基于位置传感器件PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P，得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号，投影点u的位置信号决定了过空间点P且与镜头母线垂直的空间测量平面的位置；当多个PSD相机同时使用时，由单一空间点P所获得的多个投影点u可以定义同样多个测量面；这些面非平行，其交点就是该空间点P；在这些平面方程可以确定的条件下，则该空间点P的位置可以由所述平面定义的坐标系下计算出来；为实现三维定位，要先对所使用PSD相机进行标定，获得参考坐标系与PSD投影点u的位置关系，当相机标定完成之后，再进行三维定位计算。本发明能实现基于PSD器件的空间点目标的3D实时测量。 |
| 是否PCT专利 | 否 |
| 英文摘要 | The invention discloses a PSD-based 3D measuring algorithm, using a camera unit composed of line array PSD and cylindrical lens to observe space object point P and obtaining a position signal of a projected point u of the space point P on the PSD camera. The position signal can only define a space measuring plane when multiple PSD cameras are used at the same time, multiple projected points u obtained by a single space point p can define multiple similar planes these planes are nonparallel and their intersection point is just the space point P on the condition of these plane equations being able to be determined, the position of the space point P can be calculated by reference frame defined by the above planes for implementing the above 3D positioning, firstly marking a PSD camera needed to be used and obtaining a position relation between the reference frame and the PSD projected point u, and as completing marking, making 3D positioning calculation. The invention can implement PSD device -based 3D real-time measurement of space object point. |
| 公开日期 | 2006-08-09 |
| 申请日期 | 2004-01-09 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | CN200410021027.5 |
| 专利代理 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/14479]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,朱枫,王俊,等. 基于位置传感器件PSD的三维测量方法. CN1268892C. 2005-07-20. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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