手眼相机位姿测量精度理论分析及验证
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马军 ; 张鹰 ; 邸男 ; 聂真威 |
| 刊名 | 红外与激光工程
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| 出版日期 | 2014-12-25 |
| 期号 | 12页码:4094-4099 |
| 关键词 | 机器视觉 手眼相机 位姿测量 测量精度 |
| 中文摘要 | 从理论和实验上对手眼相机位姿测量精度进行了研究。首先,根据靶标设计形式和P3P算法介绍位姿测量原理。接着,从理论上分析了位置测量精度和姿态测量精度,即靶标沿X轴平移位置测量精度和靶标绕X轴、Y轴、Z轴旋转测量精度。然后,对通常的检测方法进行分析,提出了以产生相对位姿实现六维自由度变化的检测方法,提出用中误差对测量精度进行评价,并具体介绍了检测方法。最后,对手眼相机测量精度进行了实际检测,将实验数据与理论数据进行了对比分析。实验结果表明:距离测量精度最大为25.60 mm,旋转测量精度最大为1.4°,均满足测量精度的要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2015-05-27 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43201]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马军,张鹰,邸男,等. 手眼相机位姿测量精度理论分析及验证[J]. 红外与激光工程,2014(12):4094-4099. |
| APA | 马军,张鹰,邸男,&聂真威.(2014).手眼相机位姿测量精度理论分析及验证.红外与激光工程(12),4094-4099. |
| MLA | 马军,et al."手眼相机位姿测量精度理论分析及验证".红外与激光工程 .12(2014):4094-4099. |
入库方式： OAI收割
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