波浪驱动无人水面机器人运动效率分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 田宝强 ; 俞建成; 张艾群; 金文明; 赵文涛; 陈质二
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 36期号:1页码:43-48, 68 |
| 关键词 | 波浪驱动 无人水面机器人 波浪能 运动效率 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Analysis on movement efficiency for wave driven unmanned surface vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 中文摘要 | 以波浪驱动无人水面机器人（WUSV）的运动效率为研究对象，首先分析了该机器人的驱动原理，并推导了驱动力的计算公式．然后，结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型．最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台，分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响，这为WUSV 的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据。 |
| 英文摘要 | This paper focuses on the movement efficiency of wave-driven unmanned surface vehicle (WUSV). Firstly, the driving principle of WUSV is analyzed and the formula for calculating the driving force is derived. Then, combined with the wave theory, the model of movement efficiency is established from the perspective of energy conversion. Finally, the effects of wave height, wave period and wing rotation angle on the movement efficiency are analyzed and calculated through the experimental platform of WUSV, which provides the foundation and basis for further study in the dynamics model and efficiency optimal analysis of WUSV. |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 资助信息 | 机器人学国家重点实验室课题资助项目（2012-Z05）；国家自然科学基金资助项目（61233013，51179183） |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5088927 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/14611]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田宝强,俞建成,张艾群,等. 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析[J]. 机器人,2014,36(1):43-48, 68. |
| APA | 田宝强,俞建成,张艾群,金文明,赵文涛,&陈质二.(2014).波浪驱动无人水面机器人运动效率分析.机器人,36(1),43-48, 68. |
| MLA | 田宝强,et al."波浪驱动无人水面机器人运动效率分析".机器人 36.1(2014):43-48, 68. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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