机构

• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [2]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郭仁杰   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习