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OAI收割 [42]
内容类型
学位论文 [42]
发表日期
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学科主题
光学工程 [1]
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共42条,第1-10条
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内容类型:学位论文
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船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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浏览/下载:412/0
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王桂雨
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/06/29
管道清洗机器人
无刷直流电机
模糊直接转矩控制
主从直接转矩控制
打滑电机分离
工业预测控制的实用非线性处理技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
模型预测控制
非线性系统
分程控制系统
Hammerstein-Wiener模型
双层结构预测控制
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李忠文
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2016/12/15
微电网
分布式分层控制
下垂控制
多智能体系统
逆变器接口电源
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器,微动平台,迟滞非线性,神经网络,模糊系统,预 测控制,粘滞-滑动
激光章动的空间光-单模光纤自动耦合系统的设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
高建秋
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提交时间:2016/11/28
光通信
光纤耦合
指向误差
激光章动
数据采集卡
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
光斑位置检测系统中数字锁相放大器的设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
张辉
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2016/04/11
光斑位置检测系统
数字锁相放大器
相关检测
低噪放大器
数据采集系统