中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究... [1028]
自动化研究所 [612]
合肥物质科学研究... [168]
西安光学精密机械... [142]
重庆绿色智能技术研... [96]
长春光学精密机械与... [88]
更多
采集方式
OAI收割 [2905]
内容类型
学位论文 [1400]
期刊论文 [784]
专利 [600]
会议论文 [70]
成果 [17]
专著 [11]
更多
发表日期
2022 [83]
2021 [149]
2020 [124]
2019 [168]
2018 [125]
2017 [118]
更多
学科主题
仿生感知与控制::... [53]
智能信息系统 [22]
智能信息系统::模... [18]
仿生感知与控制 [13]
天文技术与方法::... [12]
红外系统与元部件 [11]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共2905条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
作者:
郭海涛
;
汤健
;
丁海旭
;
乔俊飞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/04/10
城市固废焚烧
深度卷积生成对抗网络
燃烧状态识别
非生成式数据增强
混合数据增强
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
余照科
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/0
  |  
提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
朱振华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪
专利
OAI收割
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者:
董世德
;
李涵博
;
王光美
;
张奕
;
崔光旭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/01/26
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:
徐蕾
;
王国民
;
王海
;
徐进
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/02/26
PSOGA算法
智能算法
参数优化
UMAC
复合控制
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏俊杭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
一种机翼折叠控制方法和装置
专利
OAI收割
专利号: CN202111136367.2, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-08-01
作者:
王昌银
;
何玉鑫
;
赖海清
;
田中伟
;
肖尧
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/23
一种智能化全自动多通道浮游生物采样系统及方法
专利
OAI收割
专利号: 2018101069341, 申请日期: 2023-07-25,
作者:
孙西艳
;
王清
;
赵建民
;
付龙文
;
张文静
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/26