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  • 沈阳自动化研究所 [38]
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  • OAI收割 [38]
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Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文  OAI收割
Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021
作者:  DIng JH(丁建华 );  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/20
Application of Iterative Learning Control in X-Y Precision Planar Motion Platform 会议论文  OAI收割
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良);  Xiong, Yingjie
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/04/23
非制冷红外图像时空噪声去除方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张盛伟
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/15
一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105702491A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  石凯;  郭建华;  马振波;  郭海亮;  刘大勇
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2016/09/07
一种用于实时定位系统的便携式低功耗标签及其定位方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105574581A, 申请日期: 2016-05-11,
作者:  肖金超;  蒋健波;  资双飞;  邓龙辉;  刘继海
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/09/07
一种基于FPGA的数字锁相放大器的实现方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105322903A, 申请日期: 2016-02-10,
作者:  于海斌;  曾鹏;  石刚;  荣亮;  赵伟
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2016/03/30
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文  OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:  陈鹏;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/13
一种自适应非均匀性校正算法 期刊论文  OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 138-145
作者:  于世孔;  向伟;  赵耀宏;  张程硕
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2016/01/30
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25