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浏览/检索结果: 共68条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Performance analysis of coherent optical communication based on hybrid algorithm 期刊论文  OAI收割 Optics and Laser Technology, 2022, 卷号: 149, 页码: 8 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/14 Sensorless Force Estimator for Bilateral Control Systems Using Adaptive Sliding-Mode-Assisted Disturbance Observer 期刊论文  OAI收割 2022, 页码: 1-1 作者:  R. Xu;  S. Ni and D. Tian   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/14 Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Cheng, Long;  Na, Jing;  Li, Zhijun   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/05/31 Robot sensing systems  Force  Robot kinematics  Artificial neural networks  Admittance  Torque  Admittance control  error transformation  force observer  Kinect  neural adaptive control  neural networks (NNs)  robot   A Sensorless State Estimation for A Safety-Oriented Cyber-Physical System in Urban Driving: Deep Learning Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 169-178 作者:  Mohammad Al-Sharman;  David Murdoch;  Dongpu Cao;  Chen Lv;  Yahya Zweiri   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/09 Brake pressure state estimation  cyber-physical system (CPS)  deep learning  dropout regularization approach   Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文  OAI收割 Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021 作者:  DIng JH(丁建华 );  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/20 permanent magnet synchronous motor  sensorless  sliding mode observer  adaptive feedback gain   Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Xiong Yingjie;  Wang, Bolun;  Yan HY(闫红雨);  Chen XY(陈希有)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/23 Adaptive gain  piecewise function  PMSM  SMO   A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties 期刊论文  OAI收割 Mechatronics, 2021, 卷号: 78 作者:  Y. Li;  Y. Li;  M. Zhu;  Z. Xu and D. Mu   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/13 Bilateral force sensorless control based on finite-time adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer 期刊论文  OAI收割 IET Control Theory and Applications, 2021, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 2355-2365 作者:  D. Tian and S. Ni   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13 Extending the detection and correction abilities of an adaptive optics system for free-space optical communication 期刊论文  OAI收割 Optics Communications, 2021, 卷号: 482 作者:  S. Zhang;  R. Wang;  Y. Wang;  H. Mao;  G. Xu   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/13 Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148 作者:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/03/30 Robot sensing systems  Admittance  Manipulators  Force  Torque  Adaptation models  Adaptive neural control  admittance control  neural networks (NNs)  observer