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沈阳自动化研究所 [23]
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OAI收割 [23]
内容类型
期刊论文 [15]
会议论文 [4]
专利 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [4]
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共23条,第1-10条
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存缴方式:oaiharvest
专题:沈阳自动化研究所
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条数/页:
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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
期刊论文
OAI收割
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2021/10/30
Redundant manipulator
Repetitive motion planning
Recurrent neural network
Noise
Physical constraint
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
;
Lu H(路红)
;
Cheng, Sen
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/02/11
Visualization
Navigation
Robot sensing systems
Brain modeling
Hippocampus
Biological system modeling
Cognitive map
hippocampus
navigation
path integration
place cells
self-motion cues
sensorimotor integration
sensory-motor integration network model (SeMINet)
visual cues
Recurrent Generative Adversarial Network for Face Completion
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 429-442
作者:
Wang Q(王强)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Sun G(孙干)
;
Ren WH(任卫红)
;
Tang YD(唐延东)
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提交时间:2021/01/17
Face
Feature extraction
Recurrent neural networks
Generative adversarial networks
Semantics
Image restoration
Gallium nitride
Recurrent neural network
generative adversarial network
face completion
short link
MBNN: A Multi-Branch Neural Network Capable of Utilizing Industrial Sample Unbalance for Fast Inference
期刊论文
OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 1809-1819
作者:
Wang QZ(王其朝)
;
Wang K(王锴)
;
Li Q(李庆)
;
Yang ZY(杨祖业)
;
Jin GS(金光淑)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/17
Fault diagnosis
Neural networks
Complexity theory
Computational modeling
Sensors
Optimization
Real-time systems
Neural network architecture
fault diagnosis
fast inference
unbalance sample
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao YW(赵忆文)
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提交时间:2021/11/21
Muscle synergy
neural interface
EMG
deep learning
gait tracking
Learning Adaptive Semi-Supervised Multi-Output Soft-Sensors with Co-Training of Heterogeneous Models
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 46493-46504
作者:
Li, Dong
;
Huang DP(黄道平)
;
Yu GP(于广平)
;
Liu YQ(刘乙奇)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/04/11
Soft-sensors, semi-supervised
co-training, multi-output
recursive partial least square (RPLS)
long short-term memory recurrent neural network (LSTM)
The DIAMOND Model: Deep Recurrent Neural Networks for Self-Organizing Robot Control
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-7
作者:
Smith, Simón C.
;
Dharmadi, Richard
;
Imrie, Calum
;
Si BL(斯白露)
;
Herrmann, J. Michael
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/18
deep neural networks
autonomous learning
homeokinesis
self-organizing control
robot control
Rapid Prediction of Respiratory Motion Based on Bidirectional Gated Recurrent Unit Network
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 49424-49435
作者:
Yu SM(郁树梅)
;
Wang, Jiateng
;
Liu JG(刘金国)
;
Sun RC(孙荣川)
;
Kuang, Shaolong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/04/11
Radiosurgery
respiratory motion predicting
Bi-GRU
LSTM
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
作者:
曲星宇
;
李俊鹏
;
曾鹏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/06/18
故障诊断
深度学习
循环神经网络
长短期记忆故障诊断
Bidirectional-GRU based on attention mechanism for aspect-level Sentiment Analysis
会议论文
OAI收割
Zhuhai, China, February 22-24, 2019
作者:
Zhang DY(张丁一)
;
Zhai PH(翟鹏华)
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2019/06/18
sentimental analysis
deep learning
machine learning
attention mechanism
aspect-level