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沈阳自动化研究所 [37]
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OAI收割 [37]
内容类型
会议论文 [15]
期刊论文 [11]
学位论文 [10]
专利 [1]
发表日期
2021 [4]
2020 [3]
2018 [2]
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共37条,第1-10条
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存缴方式:oaiharvest
专题:沈阳自动化研究所
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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/03/14
Object Detection
Segmentation and Categorization
Autonomous Vehicle Navigation
Computer Vision for Automation
Utilizing EEG to explore the mental states involved in the occurrence of different levels design fixation
会议论文
OAI收割
Virtual, Online, August 17-19, 2021
作者:
Cao, Juan
;
Zhao, Wu
;
Guo, Xin
;
Wu TT(武婷婷)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/13
Design fixation
EEG
Idea generation
Mental effort
Mental fatigue
Continuous Multi-View Human Action Recognition
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 页码: 1-12
作者:
Wang Q(王强)
;
Sun G(孙干)
;
Dong JH(董家华)
;
Wang QQ(王倩倩)
;
Ding ZM(丁正明)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/10/03
Lifelong Machine Learning
Human Action Recognition
Multi-view Learning
Subspace Learning
RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving
会议论文
OAI收割
Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Liu PF(刘鹏飞)
;
Cao FD(曹飞道)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/12/05
Real-time monocular
3D detection
Autonomous driving
Keypoint detection
Real-Time State Recognition of Switches on Electrical Cabinet Panel Using Hybrid Visual Features
会议论文
OAI收割
Virtual, Warwick, United kingdom, July 21-23, 2020
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Li, Jun
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提交时间:2021/08/12
Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Qi, Liang
;
Yuan HT(苑海涛)
;
Guo XW(郭希旺)
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提交时间:2020/08/22
Path planning
Learning (artificial intelligence)
Gravity
Potential energy
Mobile agents
Real-time systems
Reinforcement learning
neural network
potential field
path planning
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
;
张延安
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提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
柔性臂
基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
靳冠坤
;
谢闯
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/06/16
个性化推荐
隐式反馈
上下文建模
排序学习
因子分解机
基于微博大数据的群体行为分析
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李建伟
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提交时间:2017/06/29
爬虫
用户融入度
群体行为
机器学习
可视化