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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/04/12
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  谢亿平
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31
一种基于对称式柔性支撑机构的干涉光谱仪动镜扫描系统 专利  OAI收割
专利号: CN202010300281.8, 申请日期: 2022-10-04,
作者:  李思远;  田飞飞;  张宏建;  赵强;  柯善良
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/29
空间引力波探测超前瞄准机构研制与测试 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2022, 卷号: 52, 期号: 04, 页码: 105-112
作者:  朱伟舟;  谢永;  贾建军;  张亮;  高瑞弘
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/08/02
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/14
一种模块化手术机器人驱动装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/07
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/31
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06
底泥以及水体的温室气体排放检测系统和方法 专利  OAI收割
专利号: CN202010894395.X, 申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者:  李发东;  乔云峰;  张秋英;  娄金勇;  王健祺
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/11
设有柔性接触环节光谱仪模式切换的定位和夹紧机构（授权发明） 专利  OAI收割
专利号: ZL201811552508.7, 申请日期: 2021-07-13,
作者:  侯永辉;  魏炜;  许明明;  姜海娇;  徐腾
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/30