中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2004 [2]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
限定条件
发表日期:2004
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
五自由度视觉平台伺服控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
杜欣
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器人
视觉伺服
视觉跟踪
模糊控制
robot
visual scrvo
objcct tracking
fuzzy controller
基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
崔玲丽
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2015/09/02
同时设计思想
机电一体化设计
柔性机器人手臂
H2-H∞的鲁棒控制
传感器输出反馈控制
Concurrent design idea
Mechatronic design
Flexible robot manipulator
H2-H∞ robust control
Sensor output feedback control