机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

发表日期

• 2011 [3]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2011    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  顾照鹏 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02 同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular SLAM  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(IMU)  Kinect   基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  魏巍 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02 ACP理论  平行应急管理  化工  应急预警  应急预案评价  应急行为  ACP approach  Parallel Emergency Management  chemical industry  emergency early-warning  emergency response plans evaluation  emergency behavior   无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁如意 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/02 飞行控制  非线性控制  鲁棒控制  反馈线性化  反馈线性化  H∞控制  Backstepping算法  Flight Control  Flight Control  Robust Control  Feedback Linearization  Saturation Control  H∞Control  Backstepping