机构

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采集方式

• OAI收割 [190]

内容类型

• 学位论文 [98]
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发表日期

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学科主题

• 红外系统与元部件 [2]
• 一般力学 [1]
• 仿生感知与控制 [1]
• 信号与信息处理 [1]
• 光电跟踪与测量 [1]
• 力学 [1]
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筛选

浏览/检索结果: 共190条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于Noise2Noise的静电悬浮惯性传感器噪声抑制方法 期刊论文  OAI收割 中国惯性技术学报, 2023, 卷号: 31, 期号: 06, 页码: 611-619 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/08/02 惯性传感器  加速度计  数据处理  Noise2Noise  深度学习   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张灼亮   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/25 仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   运动平台光电跟踪系统扰动观测与精稳定控制技术研究 学位论文  OAI收割 四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022 作者:  林金洋   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/23 复合轴系统  扰动解耦  互补滤波器  前馈控制  精稳定控制   基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文  OAI收割 金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187 作者:  吴豪;  荆洪迪;  于健洋;  柳小波;  孙效玉   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/02 惯性导航  惯性传感器  空间运动轨迹  矿岩运动规律   空间目标天基双星立体天文定位 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2902-2914 作者:  赵巨波;  徐婷婷;  杨秀彬;  永强   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/29 DWS19微型捷联惯性波浪传感器 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 30-38 作者:  周峰华;  张荣望;  谢强   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/11/23 惯性波浪传感器  捷联姿态解算  频域数值积分  波浪功率谱   一种基于星对角距平均测量误差的星敏感器辐射损伤外场评估方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-11, 作者:  冯婕;  王海川;  李豫东;  文林;  周东   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/12/02 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统