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  • 沈阳自动化研究所 [7]
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  • 2012 [7]
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一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2015/06/30
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/10/15
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
张庆伟
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2012/07/27
基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法 期刊论文  OAI收割
大连理工大学学报, 2012, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 736-742
作者:  赵红宇;  王哲龙;  姜鸣;  宫少奇;  尚红
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/10/24
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法 期刊论文  OAI收割
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
作者:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  夏仁波
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/10/24
SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392
作者:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2012/10/24
Outlier detection for process control data based on a non-linear Auto-Regression Hidden Markov Model method 期刊论文  OAI收割
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 527-538
作者:  Liu, Fang;  Mao, Zhizhong;  Su WX(苏卫星)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/10/24