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机构
沈阳自动化研究所 [11]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2016 [11]
学科主题
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浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
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发表日期:2016
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
曲胜
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2016/12/15
薄壁件
高性能铣削
切削力
稳定性
参数优化
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
黄超雷
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2016/12/26
光致变形材料
微型夹持器
微型游动机器人
微型作业机器人
软体机器人
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘钊
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2016/12/26
水泥熟料生产过程
热效率模型
在线监测
煤炭消耗预测
热效率优化
面向新型铜冶炼过程的电力负荷预测方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
赵力
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2016/12/26
富氧底吹
铜熔炼
机理分析
电力负荷预测
神经网络
Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2249-2259
作者:
Du WJ(杜文娟)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Hirai, Shinichi
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/09/11
Driving parameters
force analytic method
material parameters
rolling directions
tensegrity robots
Analytical Friction Model of the Capsule Robot in the Small Intestine
期刊论文
OAI收割
Tribology Letters, 2016, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:
Zhang C(张诚)
;
Liu H(刘浩)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/11/14
Biotribology
Capsule robot
Intestine Analytical model
Hyperelasticity
可变结构体机器人滚动步态参数优化
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
作者:
杜汶娟
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
平井慎一
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/10/26
驱动参数
材料参数
性能参数
可变结构体机器人
Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on finite element analysis
会议论文
OAI收割
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者:
Zou Y(邹运)
;
Liu H(刘浩)
;
Gao AZ(高安柱)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Hao SW(郝思文)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/09/13
Elastic component
Force sensing catheter
Finite element analysis
Cardiac surgery
The production material management system based on technology of polymorphism in petrochemical industry
会议论文
OAI收割
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Huang JL(黄剑龙)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Gao, Feng
;
Shi, Yun
;
Tang, Meng
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/11/06
polymorphic
Petrochemical Industry
Material Management
Parameter optimization of space truss and aerospace load viscoelastic damping composite structure
会议论文
OAI收割
2016 International Conference on Civil, Architecture and Environmental Engineering (ICCAE 2016), Taipei, Taiwan, November 4-6, 2016
作者:
Wang P(王鹏)
;
Zhang, Zhenwei
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/11/15
viscoelastic
damping
aerospace
acceptance
truss
acceleration
applying
constrained
modulus
stiffness