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机构
沈阳自动化研究所 [4]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2018 [5]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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限定条件
发表日期:2018
内容类型:学位论文
条数/页:
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面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
周伟
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/11/30
三维目标识别
局部特征描述符
局部坐标参考系
特征匹配
假设生成
假设验证
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周培培
;
杨亮
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2018/06/16
计算机视觉
视频分析
人群异常检测
暴力异常检测
人数异常检测
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
;
杜俊
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
;
靳冠坤
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算